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ST-PC X射线管道爬行器
产品名称:  ST-PC X射线管道爬行器
产品型号:  ST-PC
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应用范围:  视频定位与磁指令定位两用:视频定位快速准确、磁定位适合用于长管道探伤作业与补片作业。 视频定位优点:射线窗口校准简单、焊道对焦简便误差小,可根据现场情况自由调节爬车速度,更改曝光相关参数。采用触摸屏显示控制,爬车当前状态能直观显示在触摸屏上。 磁定位优点:无需单独留人操作指令源,爬车行进距离不受影响。

 

简要介绍:  管道爬行探伤机我厂研发与2008年,经过多年的研发与不断技术更新。此产品一在行业内占据领先技术水平:能够胜任各种恶劣环境下的管道探伤作业。

 产品详细介绍  

 

特点:

1.工艺精巧,;整机重量轻,便于搬运。
2.控制箱体与电池箱体采用装配结构,便于维护与保养。
3.行走机构使用步进电机驱动系统,驱动力大。
4.使用定制驱动轮与从动轮,爬坡角度≥30°。
5.射线机定位调节采用滑道结构,便于定位与组装拆卸。
6.视频定位与磁定位两用:视频定位准确、磁定位适用于长管道、探伤作业与补片作业。
7.视频定位优点:不需要单独留人操作指令源,爬车行进距离不受影响。
8.选用铅酸电池组,连续曝光时间长,后期维护方便快捷,换成本低,性能稳定。
9.采用高频BOOST升压电路,效率高,负载能力强。
10.使用绝缘栅双极型晶体管器件,使稳压电路扛干扰能力强,故障率低。
11.结合动力学与重力学;使控制驱动电路与车身一体化;大大减短了管头长度。
12.使用信号发射模块,可以远距离操控。
13.便携式控制箱小巧轻便,操作简单。
14.配套小型高频发生器,体积小、重量轻,工作稳定,发热量低。
15.配套遇水报警器,设备遇水发出警,并退后。
16.内置软启动控件,保护控制器电路,增加使用时间。

ST-PC X射线管道爬行器

视频定位

ST-PC X射线管道爬行器
磁定位
 



技术参数:

 
爬行器型号 ST-PC01 ST-PC02 ST-PC03
适应管道直径 219mm-406mm 375-800mm 550-1600mm
爬行速度 5-15m/min连续可调
无线控制距离 2km
最大爬坡度 理想状态下30°(大功率步行电机4A)
可配射线机型号 1605/2005 2005/2505 2505/3005
曝光电压范围 60-160KV/100-200KV 100-200KV/150-250KV 150-250KV/200-300KV
曝光时间 ≤5min
射线管电流 3.5mA
定位精度 可视误差±1mm,磁介质误差±3mm
穿透壁厚 16mm/24mm 24mm/32mm 32mm/42mm
使用温度 -20°~+55°
电池容量 120V/13AH锂电池 120V/16AH铅酸电池 120V/21AH铅酸电池
充电时间 8-10小时
爬行器材料 壳体全部采用不锈钢材料
焦点尺寸 1.0*3.5/1.5*3.5mm 1.5*3.5/2.0*3.5mm 2.0*3.5/2.5*3.5mm
X射线辐射角度 40°*360°
往返距离 6km(非曝光状态)
驱动方式 双驱 双驱 四驱
定位方式 磁定位,视频可视定位两用可选
爬行器总长度 2250mm 2000mm 2400mm
转弯半径 ≥6D ≥5.5D ≥5.3D
适应环境湿度 ≤90﹪
爬行器各部件尺寸及重量 驱动车1500mm*170mm*160mm(长*宽*高) 驱动车1300mm*270mm*260mm(长*宽*高) 驱动车1700mm*350mm*340mm(长*宽*高)
驱动车重量30kg(含电池) 驱动车重量47kg(含电池) 驱动车重量48kg(含电池)
射线机重量:15kg 射线机重量:18kg 射线机重量:23kg
电池箱重量:14kg 电池箱重量:55kg 电池箱重量:66kg
 
四、标准配置清单
序号 名称 型号 数量 单位 备注
1 视频控制器   1 两用定位或纯视频定位车配置
2 控制器充电器   1 两用定位或纯视频定位车配置
3 爬车主体 ST-PC XXX-1 1  
4 充电器 HED135-4A/2A 1  
5 电池 HDC135-26/18/13AV 1  
6 天线(白) 915MHZ/7W 3 两用定位或纯视频定位车配置
7 天线(黑) 1.3G/5W 3 两用定位或纯视频定位车配置
8 管头连接电缆 700mm 2  
9 电池连接线   1  
10 保险丝 20A(10*38/6*30) 10  
11 发生器支架   1  
12 支架螺丝   2  
13 配套工具   1  
14 说明书   1  
15 保修卡   1  
16 合格证   1  

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